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SIMOTICS电机中的编码器DQ与DQI的区别

在这些编码器当中，有的带有DQ字样，有的带有DQI字样，比如AM20DQ与AM20DQI，两者技术数据在上图中还完全一样，那么这两个编码器到底什么区别？

我们知道SIMOTICS S 1FK7/1FT7伺服电机出了两代产品，当前是在用第二代。对应的编码器接口也随之分成了两代。可以认为：

• DQ是第一代伺服电机的编码器
  DQ编码器内部由两部分构成：绝对值编码器本体Encoder、内部传感器模块SMI。Encoder输出的物理信号仍然为传统的SSI或Endat或Resolver信号，物理信号通过SMI转换成DQ信号输出。这里SMI的功能与SMC10/20是一样的，只是体积小，集成在了编码器一侧而已。
  与DQI相比，DQ编码器相对耗电量高，210mA左右，集成度低。不能应用于防爆场合，即1FK伺服电机不能带M03或M39选件。
• DQI是第二代伺服电机的编码器
  DQI编码器更加紧凑和模块化，可以单独更换，内部将编码器与DQ信号转换都集成在了一起。
  与DQ相比，DQI编码器相对耗电量低，110mA左右，集成度高，便于更换，可以应用于防爆场合，即1FK伺服电机可以使用M03/M39选件。

关于这些编码器的更加详细的数据，请参考下图。