关于SINAMICS V90的一组常问问题
1.AI接口能做什么？IPOS模式下，可以用作速度、转矩限幅。
S模式下，可以用于转矩限幅。
10V可以对应300%或3000rpm
2.F07900速度方式下不起作用？
目前是这样，F07900电机堵转，只在位置模式下生效。这个错误不能屏蔽。
在速度模式下，F07900不生效。
3.位置模式下，r2521取值范围是多少？
r2521是32位整数，理论上取值范围应该是[-2^31, +2^31]，但目前实际上范围是[-2^30, +2^30]，少了一位，范围只有正常的一半。
4.Modbus通讯，修改寄存器时，偶尔失败怎么办？
官方测试功能正常。如果客户现场存在这种情况，可以在PLC一侧记录一下Modbus通讯块的故障位的状态。
可以使用计数器，对“REQ”、“Error”、“DONE”等位进行计数。正常情况下，REQ的数量等于DONE的数量。
5.关于STO功能的硬件接线，应该怎么接？
现在有一个FAQ。
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109740693
6.在TIA PORTAL中配置S7-1500工艺对象时，编码器信息应该如何设置？
增量编码器2500线：
Step Per Rev： 2500
Fine Rev：2
绝对值编码器：20bits single turn + 12bits multi-turn
Step Per Rev：512
Fine Rev：G1_XIST：11 G2_XIST：9
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