SINAMICS V90 IPOS模式下，如何中间暂停?
在SINAMICS V90 IPOS模式下，可以到达8个固定位置。在一般情况下，定位命令触发后，电机运行到指定位置后停止。这里有一个问题：如果想在中途停车怎么办？即还没有到达设定位置就提前停车。直接的解决方案是：用SON命令去使能。此时，电机将以最大制动能力制动，迅速停车。
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但在某些工况下，希望能对制动时间加以控制，而不是以最大能力制动。比如系统惯性较大或有弹性时，希望电机能相对平稳地停止下来，那应该怎么办？
就目前的V90产品功能来讲，并没有一个可以设置制动时间的参数，在后续的固件版本中也许会加上这个功能。
当下能做的方案是：通过转矩限幅，对制动时间加以影响。这意味着，V90需要使用一个AI接口来接收转矩限幅值。
具体做法是：PLC使用一个AO点连到V90的AI点上，这个AI用作转矩限幅。
在PLC发出SON=0停止命令时，同时降低AO输出，也就是对电机转矩加以限制，制动时间也就延长了，但具体时间并不明确。
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